Player is loading...
Présentation du projet Biped
Maël Fabien, Co-fondateur, Biped
Wednesday, Nov. 8, 2023 · 6:37 p.m. · 08m 43s
Embed
Transcriptions
Note: this content has been automatically generated.
00:00:00
art
00:00:03
je m'appelle malfa bien chez le cofondateur de
00:00:06
la société bibet d'habitude c'est un projet cienega
00:00:10
à peu près deux ans et demi à l'époque j'étais en thèse al idiap et
00:00:16
l'idée derrière bipède c'était de faire un appareil qui pouvaient oeuvrer pour la mobilité des
00:00:20
personnes malveillante en utilisant ce qui se faisait aujourd'hui dans l'industrie du véhicule autonome
00:00:26
donc le projet avait commencé simplement avec une rencontre
00:00:29
d'une personne malveillante à lausanne qui faisait un appel vidéo
00:00:33
un proche et en fait ce proche de l'autre côté du festin l'aider à détecter où était situé les obstacles
00:00:38
à autour de lui quand il s'apprêtait à traverser la rue
00:00:41
et s avait donné une idée initiale de postuler aussi un caton
00:00:46
qui est organisé par lydia puis après au fur à mesure de
00:00:49
continuer à développer le projet de créer la société et puis y'
00:00:53
puis à l'élève de l'avant en travaillant avec l'hôpital euphémique avec
00:00:57
la fédération suisse des aveugles et mal voyants et avec lui ses biens notamment
00:01:02
le sue ce qu'on essaye d'adresser à travers ce projet c'était à peu près à 40 millions de
00:01:07
personnes non voyants sur la planète oui à peu près 325'000 personnes en voyant en suisse
00:01:14
et là dans le dans le quotidien la mobilité reste un gros frein dans la découverte de
00:01:20
nouveaux endroits notamment par suite à presque 25% des personnes non voyants qui vont reporter
00:01:25
au moins un accident à hauteur de tête chaque mois simplement parce que la canne à détecter les
00:01:29
obstacles au niveau du sol mais pas à hauteur de tête cueillette plus en plus de mobilité douce
00:01:34
mobilité électrique des descripteurs de troquer tricot qui vont pas forcément générer de bord i. s é
00:01:39
ça reste quand même la base de la navigation pour les personnes malveillante et puis que de
00:01:44
manière toute bête pour se rendre à un nouvel endroit en tant que personne voyant très souvent et
00:01:48
demander de l'on demande le soutien d'un ergothérapeutes ou d'un entraîneur en mobilité pour nous apprendre
00:01:55
à se déplacer dans un nouvel endroit et avoir ces espèces de repères sonores qu'on
00:01:59
va se créer cette carte mentale consacré pour découvrir à chaque fois des nouveaux endroits
00:02:04
donc ce qu'on a essayé de faire cesser d'utiliser l'intelligence artificielle des véhicules autonome
00:02:09
mais cette fois ci à l'échelle piétonne embarqué dans un dans un harnais pour arriver à comprendre
00:02:15
ce qui se passe autour des gens donc cesser un allié avec qui on a beaucoup travaillé quasiment dès le départ
00:02:20
donc libye porta armés sur les épaules warner équipés de caméras ces caméras
00:02:24
elles ont 170 degré chambres vue jusqu'à une quinzaine de maître
00:02:27
en profondeur de champ cerne armée qui pèse à peu près un kilo et à partir de là on
00:02:32
va dire comprendre ce qui se passe dans l'environnement
00:02:34
détecter les obstacles prédire où vont les obstacles dans le futur
00:02:39
et donner un retour audio à la personne placée entre exécutera conduction osseuse autour des
00:02:43
oreilles la personne pouvant entendait pibpc au fur à mesure qu'un obstacle se rapprochent notamment
00:02:50
et puis je vais vous montrer ben ali qui utilise l'appareil
00:02:54
dans lausanne donc ça n'a pas été utilisée en complément des cannes blanches et des champs id
00:02:59
ca vient d'éviter des dérobe qui était situé devant lui ou celui qui
00:03:02
veut éviter un panneau publicitaire eux certainement cette capacité d'anticipation pierre kia
00:03:09
éviter des branches à hauteur de tête non sur le cas typique par de milan eux et les
00:03:14
autrement l'arbre n'ai pas détecté par eux par laquelle qui situe au niveau du sol
00:03:18
et estce qu'on va chercher ce moment là la fluidité dans la mobilité dans la navigation
00:03:23
et puis surtout maximiser ses périodes de silence où il a globalement passons qui sont détectés
00:03:29
enfin pas de sanction générer sa importune forme d'de sécurité c'est vraiment le commentaire numéro un qu'on a
00:03:36
rencontre avec presque 250 personnes malveillante au qu'au
00:03:39
développement de cette solution puis avec la plupart des institutions moins
00:03:44
en suisse on avait eu le obtenu comme distinctions le
00:03:50
prix de la canne blanche qui est décerné par l'union centrale
00:03:52
pour le bien des aveugles cette année qui pour nous était n'eût grosse validation aider des états de développement du projet
00:03:59
puis va donc aujourd'hui en équipe s é pluridisciplinaire entre
00:04:04
eux l'intelligence artificielle la robotique et
00:04:07
du développement logiciel eux simplement et puis
00:04:12
et puis là c'est pour vous donner ni des vins du logiciel qu'on a développé qui tourne à l'intérieur donc ça va être là
00:04:17
la compréhension de l'environnement en temps réel et puis pour nous ce qu'
00:04:22
on voulait mettre en avant c'était aussi toutes les phases de cocréation et de codéveloppement
00:04:27
ce pourquoi les soutiens divers et variés qu'on qu'on a reçu au fur à mesure de la vie du projet qui continuent à porter le projet
00:04:34
nous permettent vraiment d'aller de l'avant de commencer avec eux au départ des ceintures donc c'était ce qu'en effet pendant l'a 4 mois
00:04:40
justement sur la première semaine dans cet édit avec deux 3
00:04:43
semaines de travail en plus ça sera fini mais où eux qui
00:04:47
après des versions qui a été fixée sous forme de harnais français rendu compte que du coup sinon les mains étaient détectées devant la ceinture
00:04:53
après l'art n'était pas très ergonomique fallait le clip c. nous conseillons à feira ont été portés sur les épaules directement
00:05:00
et puis on finit enfin une armée sur les poli avec beaucoup de câbles donc on a commencé à cacher un peu
00:05:06
ces câbles là à faire une forme un peu plus que voilà un peu plus ergonomique et
00:05:11
puis à faire quelque chose qui est un peu pris industrialisés stella dans le travail qui récemment travail de
00:05:17
de foncer amélioration du logiciel au fur à mesure avec notamment
00:05:20
les blockhaus fonctionnalités eux que nous sommes permet travailler eux
00:05:24
encore avec eux avec du soutien supplémentaire cette intégration d'un g.
00:05:29
p. s. pour avoir des informations virage parvient j'ai vraiment les chercher
00:05:33
le déplacement en autonomie d'un point a au point b de manière sécurisée ça
00:05:37
je pense que ça sera le budget 2024 pour eux pour le groupe
00:05:42
voilà et puis en dernier pensent que les manchester un peu ce qui existait sur
00:05:46
le marché et donc oui je l'avais déclenche électronique avec les aspects de l'idaho aussi
00:05:50
et puis valide estelle vraiment d'apporter une solution tout en pour qu'un
00:05:55
seul appareil à apporter en complément de la canne ce qu'on sait que c'est déjà
00:05:59
quelque chose à mettre en complément à cannes en complément du chien et pas toujours eux toujours idéal voilà merci beaucoup 0 un de ses ressources
00:06:18
c i t b
00:06:24
c toute cette toujours audio et
00:06:28
ouais en fait on peut travailler à différents niveaux soit on peut faire simplement un
00:06:33
petit sont pour eux donc un débit plus avec la spatialisation du son pour que la personne
00:06:37
qui tourne à gauche ou droite on peut donner des instructions claires dans carnets tourne à gauche
00:06:41
en permettant la droite épices et oui
00:06:44
ça existe déjà en 9 absolument et puis
00:06:50
mais alors là donc sur le sur l'aspect l'aspect audio
00:06:54
richement et plein d'essayer plein de trucs intéressants c'est qu'on peut
00:06:59
on peut travailler sur un peu la réverbère ation du sont fonction de la taille de l'obstacle
00:07:01
on peut jouer sur la fréquence à laquelle on répète l'sont selon la vitesse d'approche de l'obstacle sont les mêmes peut avoir
00:07:06
un spécialisation sur sa gamme de la gauche la droite il peut avoir une
00:07:11
note qui plus aigu à hauteur de toutes les plus graves au niveau du sol
00:07:14
et on a travaillé pendant un détecteur de trous donc là on a un sens particulier
00:07:17
et puis après moi absolument dans l'urgence passe quand on et on n'a cessé ses classes était un dé à des besoins essentiels
00:07:22
et n. auquel la majorité de ces éléments la gestion implémenté et
00:07:29
puis là on a commencé avec la société qui fait aussi des petits bracelets
00:07:33
vibre en et ça permet de manière non intrusive de donner des instructions g. p.
00:07:36
s. en complément de l'audio voilà on cherche encore la solution idéale meyer
00:07:39
difficilement une solution parfaite qui correspond à tout le monde simples et les conclusions des deux ans d'expérience
00:07:45
pour aider à leur description salon embarquée c'est ça reste assez dur aujourd'hui techniquement meilleur mais ya
00:07:53
point absolument pas on a pas mal de projets en un
00:07:59
projet de recherche avec la possi sur le solde de planning pour sa part
00:08:02
27 merci beaucoup monsieur alpha bien une illustration de plus que
00:08:06
l'institut des informations dans les mollets par ces instituts débouche aussi sur des
00:08:15
startup sur des réalisations concrètes pour l'amélioration de la qualité de vie
00:08:19
alors d'abord on vous remet le petit
00:08:24
diplôme symbolique un missile et le petit chèque
00:08:27
qui empêchera aussi agile offshore comme bien entendu de félicitations et merci beaucoup
Conference Program
Présentation de la Fondation Dalle Molle
Jean-Pierre Rausis, Président de la Fondation Dalle Molle
Nov. 8, 2023 · 6:07 p.m.
123 views
Présentation du projet REMiT
Antonio Paolillo, IDSIA - Institut Dalle Molle d'Intelligence artificielle à Lugano
Nov. 8, 2023 · 6:18 p.m.
Présentation du concours Label 2023 et des lauréats
Rolf Ingold, Président du Jury
Nov. 8, 2023 · 6:24 p.m.
Présentation du projet "I'm 5, I'm paralized but I am learning how to move"
Equipe pluridisciplinaire
Nov. 8, 2023 · 6:29 p.m.
Présentation du projet Biped
Maël Fabien, Co-fondateur, Biped
Nov. 8, 2023 · 6:37 p.m.
Présentation du projet TeamVision
Donald Glowinski, Haute Ecole de Santé "La source", Lausanne
Nov. 8, 2023 · 6:47 p.m.
Clôture de la cérémonie
Jean-Pierre Rausis, Président de la Fondation Dalle Molle
Nov. 8, 2023 · 7:01 p.m.
Recommended talks
Keynote: Get Ready for Change!
Michael Jackson, Global conference speaker, author & broadcaster at theothermichaeljackson.com
June 23, 2015 · 9:19 a.m.
296 views
Les activités de recherches au sein de l'Institut de Microtechnique
Christian Enz, Directeur de l'Institut de Microtechnique
May 18, 2016 · 1:38 p.m.
266 views