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Vers la robotique centrée autour de l’humain
Sylvain Calinon, Directeur de recherche à l’Institut de Recherche Idiap
Saturday, Sept. 11, 2021 · 5 p.m. · 09m 29s
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Transcriptions
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pour commencer la présentation avec un petit jeu
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aidez moi s'il vous plaît à trouver dans cette vidéo ou à charge
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cet exercice assez difficile parce que dans ce genre d'application pas malheureusement y'a peu de personnes qui sont
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on peut trouver quelques personnes mais l'interaction et très limité en fait place l'interaction dans ce genre
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d'applications d'automatisation si la personne entre dans le périmètre de la machine via la machine qui stoppe
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mais on voit beaucoup d'autres applications robotique qui
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qui est qui apparaissent également dans les entreprises manufacturières
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c'est cette fois ci des robots qui sont destinés à partager le même espace
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de travail que les personnes à collaborer avec cette personne à être utilisé comme outil
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et on a des compagnies robotique existantes qui créent ces nouveaux produits et ont aussi
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de nouvelles compagnies qui fleurissent qui se spécialisent dans ce type de robotique de collaboration
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on a aussi beaucoup d'applications robotique qui sort du
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contexte manufacturier avec des robots qui sont proches de nous
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avec des robots qui font partie nous et des robots qui sont loin de nous
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les robots prochaine série robot d'assistance des robots qui font partie nous
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ces prothèses c'est aussi ce qui se passe pour des robots chirurgie
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finalement les robots qui sont loin de nous c'est très certainement pas ce
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que cet endroit qui est trop difficile ou trop éloigné pour prier pour i'année
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et qu'on a envie à la place du envoyant robots et de faire en sorte de d'être comme si on
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était présent mais d'avoir un robot qui sur la distance de simples à des applications télé présence ou de telles opérations
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mais notre point commun entre ces différentes formes de robotique
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c'est que ces propos en saut amenées à être programmé beaucoup plus souvent
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que des robots dans l'industrie automobile comme j'ai montré dans la vidéo
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donc notre groupe de recherche s'intéresse à la manière dont il faut programmer ces robots et d'utiliser des mécanismes
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imitation pour le faire pourquoi enseigner le robot de la même manière pendant cette période
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personne à faire une tâche et d'utiliser cette interaction pour pouvoir au programme une machine
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je vous montrais ça donc aussi les différents exemples avec des robots collaboratif d'abord
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donc regardons d'abord ce que ce que cerveau si je prends l'exemple d'un robot human lead
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on peut définir de manière technologiques comme l'une série de
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capteurs à une série de actuateur in manière de connecter les deux
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mais si je défie de cette manière là voilà beaucoup d'entre eux chance je peut définir cette manière là
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pour les hommes porte automatique c'est aussi un capteur en actuateur in manière de
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connecter les d'une certaine manière le robot
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souffre du fait que dans le premier contact
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on va très certainement avoir peur que l'euro
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bonsoir emplacement alors dans le deuxième contact sera certainement oublié
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que les unes foire se ce mécanisme a été
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a. a. a permis disons de remplacer certains mais certains métiers
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donc on peut se poser la question du mort au robot des foyers à bien d'utiliser le terme
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annotations comme ça péjorative dans certains domaines dont je
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vous présenter ce qu'on fait dans le projet code imam
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si un projet en collaboration avec mes collègues de la haute
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école spécialisée bernoise sarah des gagnants chaque spécialiste en interaction homme machine
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et madame rice a qui et spécialistes psychologie du travail d'organisation du travail
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l'idée de ce projet c'est de regarder les technologique
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on développe pour eux si on peut les tester de manière cyclique
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on est vraiment l'approche soit centrée sur les personnes qui vont utiliser cette technologie
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si vous les utilisez dans diff'pour différents besoins
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en si on va parler besoins industriels différents besoins industriels
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des besoins d'agilité productivité de flexibilité et surtout
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de faire intervenir les personnes qui ont utilisé ces outils
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et de le faire de manière cyclique c'est à dire que nous on a peutêtre eu l'idée en tête sur cette technologie
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on va observer comment cette personne ou utiliser cette technologie mais bon pour
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nous aider à re formaté cette technologie pour qu'elles soient plu plus utile
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donc l'émotion derrière ce projet c'est vraiment de notion d'emport mince voire le robot comme un outil
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qui soit très flexible encens ou les personnes peuvent s'accaparer cet outil de la manière dont elle le souhaite
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c'est à dire peut être certaines personnes ont utilisé que très peu
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mais on doit aussi pouvoir donner cette flexibilité pour que ça puisse évoluer au cours du temps donc
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ça peut être par exemple de tester d'abord le robot pour quelque chose de très peu importants
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et puis les personnes qui sont confortables avec peuvent ensuite à aller voir plus loin
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et s'accaparer ce savoir me paraît une pour eux pour acquérir cette technologie
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voilà je vais vous parler des robots pour l'assistance
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que l'on peut voir aussi énormément de nouvelles applications niveau robot d'assistance linge donne
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quelques exemples avec un robot pour aider une personne
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à se lever dans le dit un robot physiothérapeutes
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un deux robots ici pour l'aide à l'alimentation
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et si un robot pour eux pour se l'ai déjà cela vers
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voilà ce qui est très important dans cette application se faire de nouveaux
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d'avoir cet aspect de flexibilité no 6 l'aspect de personnalisation
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c'est à dire que chaque personne aura des besoins différents et il
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ya aussi signe fortement pour pouvoir au programme cette machine selon les personnes
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très souvent ces interactions qui tripartie aussi c'est pas seulement la personne qui
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va utiliser le robot avec le robot 6 c'est aussi avec du personnel médical
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c'est aussi du personnel médical qui doit pouvoir programmer
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la machine très facilement pour que le tierce personne puisque utilise
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quelle est la prof occupe aussi de ceux de ce type de robotique on a de projets
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de projets vous présenter le premier s'appelle adresse qui consiste à aider les personnes à s'habiller
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prend ici de quelques figures et des personnes chaussures ou aider quelqu'un vaste
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et en regardant derrière quelles sont les éléments qu'on a besoin
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des éléments technologiques on a besoin pour pouvoir aider cette personne
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donc là le gros des fils et qu'il faut combiné non seulement mouvement mais aussi force appliquée
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pour que la personne ne sont pas contraint par le robot ne puissent se déplacer librement
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on doit avoir à hugo qui soient flexibles la plupart du temps
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et rigides que lorsqu'il faut vraiment appliquer certaines forces pour effectuer ce test
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autre exemple que je me doute récent projet qui a débuté récemment où on aimerait avoir
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un rebond pour l'assistance trouver quelqu'un a à se lever et à s'asseoir
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et là on est au stade on regarde au niveau biomécanique estce que ça
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veut dire screen modélisation de ce qui se passe si je connais l
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la personne tu connais le robot casque ça veut dire aider cette personne si
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je fais un certain nombre d'hypothèses sur le nombre de prendre contact on a
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comme on peut aider quelqu'un et surtout comment personnaliser c'est là pour le moment la personnalisation
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c'est de dire qu'on a certains des articulations qui peuvent peutêtre être plus problématique que d'
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autre et on aimerait avoir une assistance qui puisse s'adapter à ce genre de cas de figure
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mon quelqu'un qui aurait soit mal à une population soit qui n'aurait pas de passer de muscles pour cet article
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d'abord un sens et le début du projet ou d'un stade où le lait est utilisateurs sont très importantes
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ça fait en collaboration avec des collègues de joseph stefano institute en slovénie
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qui sont spécialisés dans ton lit l'étude à
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la fois comportementale lorsque deux personnes collaborateurs collaborent entre
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elles et aussi surtout les aspects du mécanique c'est à dire de pouvoir collecter des données
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avec plusieurs types de capteurs pour eux comprendre quel genre
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d'assistance on a besoin pour ce type d'application
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voilà donc pour résumer les lieux le message
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connexes avec ses 7 présentation c'est que quand
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on pense aux termes robotique on a tendance à oublier que le terme robotique et finalement très basse
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ça peut aider robot d'assistance a peut être des robots collaboratif dans
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l'industrie mais aussi des prothèses des outils de réhabilitation et ainsi de suite
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j'ai terminé par ce dernier cela effectivement que les personnes qui sont
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derrière les travaux montrait puis moi je vous remercie pour votre attention
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ainsi si intéressant on voit effectivement k yann
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