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d'abord merci pour avoir invité à participer à ce que très intéressant et on va aller visiter
un peu ce futur de la chirurgie et pourrait pour essayer de faire bien comprendre l'objectif
on va prendre un exemple assez simple à comprendre ce que vous le connaissez certainement tout ce qui suit l'aéronautique
même si on compare à un aéroport 0 un hôpital c'est assez similaires
débuts en arrivant à l'enregistrement avec des personnes qui vous
accueille très gentiment ce exactement pareil à l'hôpital
ensuite on va avoir une zone de sécurité ou à faire de l'imagerie notamment
rayons x des bagages et donc avoir peu est une passion on a un peu la même
chose aussi en médecine avec de l'imagerie médicale et puis aussi de l'appel passion
et puis ensuite en exode intense on va attendre l'avion dans le cadre de l'opération vaton l'opération dans des zones qui aujourd'
hui pour la médecine de jour sont sous types de zones très moderne et ce qu'on a du tout du coup à strasbourg
et puis ensuite ya l'avion le vol et oui c'est très comparables finalement pas très
comparable à ce qui se passe dans un bloc opératoire je sais que des différences aviation
quand vous regardez ça ressemble et ont évidemment préféré plein ça j'en doute pas et puis il faut que l'avion atterri on
va récupérer ses bagages dans le cas du médicament va récupérer le patient et puis ensuite ben on va rentrer chez soi
forcément se ressembler a quand même une grosse différence au niveau du bloc opératoire
que si on regarde l'avion aujourd'hui un système fortement automatisé
alors c'est automatisé anciens forment un système de formation qui dédiée et ce
système peut être automatisée par ce qu'a l'intérieur d'un
avion en un certains nombre de capteurs qui vont permettre de récupérer des
informations qu'un être humain ne peut pas capté par luimême
ces capteurs vont remonter l'information à un système qui va pouvoir reproduire pour l'
humain l'information de façon d'une façon il va pouvoir la comprendre l'apercevoir
ces capteurs font la différence aujourd'hui fondamental de mon point de vue
avec un bloc opératoire et pourtant dans le monde médical il
existe des capteurs va prendre l'exemple par exemple pour la vision ce que c'est un peu le thème du jour
si on regarde ce qu'on est capable de voir avec nous qui ont un champ de vision plutôt
à l'échelle du physique extrêmement restreinte sur eux l'échelle de voyez qu'on a ici et
ce champ de vision extrêmement restreint par certains champs visuels
ainsi la captation du signal extrêmement restreintes en
dans la densité et en fait elle peut être étendue grâce au capteur d'imagerie médicale de façon assez spectaculaire
et ce qu'intéressant un capteur de l'imagerie médicale ce qui
vont vous fournir l'information dans votre capacité de perception
alors si on met ses capteurs dans un bloc opératoire ce qu'on
va pouvoir obtenir finalement l'avion de munster le bloc opératoire demain
certaines questions qu'on se poser et on a voulu et répondant à créer à strasbourg donc
la situe hospitaliers universitaires dont l'objectif était d'intégrer au sein du bloc opératoire
de l'imagerie médicale donc ces capteurs de façon à pouvoir nous
fournir des informations supplémentaires non perceptible par nos yeux mais
qui pouvait apporter aux cliniciens un bénéfice au moment de la
thérapie et on va le voir aussi avant la thérapie
sa sainteté le bloc en images de synthèse pour préparer on
a vu des exemples préalablement voyez les outils aujourd'hui
dans le monde virtuel permettent notamment de préparer un environnement complet
et puis juste derrière vous allez voir à quoi ça ressemble aujourd'hui donc dans ce bâtiment cover en octobre 2016
ou le premier étage donc 9 blocs opératoires dans ces 3 blocs centraux qui
sont hybride avec toutes les dernières technologies en termes de chirurgie mini invasive
vous avez ici la salle avec l'IRM juste à côté on a une salle avec un robot de rayons x qu'on
appelle musicaux qu'un système de siemens qui tourne autour du patient et qui ne permet de faire un image 3 d. en 5 secondes
et puis entre les deux salles su entendre cette saga suivante
dans la société mère sur eux country sur rail qui
peut rentrer dans un bloc vous en sortir et aller dans l'autre qui de ce qui permet un patient
et bien fait d'avoir tout type d'images accessibles on peut rajouter assad échographie bien sûr ou des assauts mobile
aujourd'hui il est donc possible avec ces nouveaux blocs hybride
de fournir une image médical pendant une intervention chirurgicale
intéressant plus aller jusqu'au troisième étage on a la réplique de tout ce que je ne vous montrer c'est facile pour la recherche
en premier étage pour les patients troisième étage pour la recherche qui nous permet
de faire des traitements pour la recherche à partir des mêmes équipements
alors maintenant que ce rapport fait à partir de la loire prend l'exemple de l'
aéronautique un pilote avant de décoller et regarde les photos satellites de la météo
il va voir les photos satellites aussi pour décider de son trajet en fait il va faire son plan de vol
vous savez un pilote ne peut pas décoller tant qu'il n'a pas fourni son plan de vol au système de sécurité aérienne
ce plan de vol sera utilisé pendant son envol pour vérifier capa problème d'ailleurs sur ce qui était prévu
estce qu'on peut faire la même chose dans le monde médical si on regarde les photos satellites en tête des satellites qui tourne autour de
la terre et qui nous fournissent un ensemble d'image en couleur dans l'imagerie médicale en fait au niveau de risque on nous fournit
c'est juste un problème on va dire voulue à la base par la technologie de l'époque concept
et créer des écrans était noir et blanc alors ils ont fourni des images en niveaux de gris
aujourd'hui on pourrait très bien fournir des images en couleur simplement les règlements pas voulu faire cette
évolution vers la couleur par ce qu'il avait pris l'habitude de les résidents jeanyves
caserta c'est que ces images sont niveaux de gris et si on compare avec ce
qu'on a dans l'image médical voyez ici on a on a le
scanner par exemple 6 les capteurs qui tourne autour du patient comme les satellites autour
de la terre et en n série d'images donc ça c'est comparable
avec une différence d'enghien sécu photos satellites varga massivement doué
l'avenue général leclerc à paris sur cette photo
je pense que personne dans la safran capacité de répondre même si les parisiens ont déjà
fait le test tout simplement parce qu'ils photos satellites ne donne aucune information
ça c'est un problème majeur tout les jours les chirurgiens travaille avec des photos satellites ya aucune information
alors même dire indifférence des patients ils ont anatomie et l'anatomie tout les patients une tommy similaires
alors ça c'est comme si on disait que toutes les villes de france avait 9 du général leclerc alors vous inverse est vrai regarder
l'ajout des photos satellites de plusieurs grandes villes en france ces défauts étaient de l'avait déjà le cas dans ces îles
donc on peut dire en effet oui ben oui toutes les avenues on va trouver ça sauf que vous le savez aussi à des variations anatomique dans la vie et
à strasbourg n'a pas d'avenue général leclerc donc ça tombe bien j'habite
strasbourg saint permet de renforcer mon discours alors évidemment le problème en routine c.
ces variations de son cette variation est unique et ses variations atomique c'est le
problème pour assurer à ce qui va systématiquement coopération il attendait sur des variations
ces variations rendent plus complexe son acte opératoire d'où l'idée
de passer à la carte la carte en utilisant itunes si demain je vous demande aller du général leclerc à paris
je suis persuadé que personne va les chercher photos satellites tout le monde allez sur google map et va garder la map
il va taper le nom de la rue d'ailleurs et même la carte lui montrer aussi sur la rue
éventuellement généralités la photo satellite par dessus éventuellement mais làbas ce qui vous intéresse surtout si la carte
c'est donc ce qu'on a commencé à faire on a développé un système pour faire des cartes ça nous donne concrètement cela
on a l'image ici initiales avec une pathologie à l'intérieur de ce patient pathologique et situé ici
c'est un cas cliniques assez intéressant ancienne tumeur inter du foie au niveau du réseau biliaires
fait intéressant se casse que 90% des chirurgiens qui viennent
en formation i. compris les experts se trompe sur ce cas cliniques
dans un compte systématiquement pendant les cours de change étatique qui aurait aucune carte ça nous donne sa vie qu'
on a la colorisation donc on ne lui rue qui apparaît sont couverts sous les grandes artères de
ce patient apparaissant couleur comme le reste mais au final ça change pas grandchose au problème de compréhension de
ce patient vous savez pourquoi lorsque dans la vraie vie les patients sont rarement découpées en tranches
et pourtant dans l'usinage calero irène c'est ce qu'on a et si je
vous disais que sur cette tranche là y'a un élément et si vous
demandez où ça se trouve dans le champ je pense que vous aurez tous du mal à me répondre et pourtant vous démontrer que c'était sur la tranche
ça c'est le problème au quotidien de change comment faire pour retrouver dans mon patient ce que
j'ai vu sur image claire j'ai beau à voir la carte j'étais pamir trouver
vu l'intérêt de passer sur quelque chose de plus intéressant que cette vision de d.
c'est à dire la vision 3 si on passait vision 3 d.
en super posant chacune des coupons peut reconstruire en 3 dimensions
on appelle un maillage c'est la grippe voyait apparaître autour des organes c'
est comme si superposer des pièces de légaux en fait pas ou si
j'utilise l'imprimante 3 d. pour ceux qui ont utilisé l'imprimante 3 d. mais que la réplique de ce qui existait avant virtuel
au final on peut modélisé en 3 dimensions le patient et cette modélisation
l'avantage qu'elle peut être visualisés sur n'importe quelle partie du corps humain grâce à
ce qu'on a pu développer notamment et visible personne ça c'est un exemple
deux cas cliniques sur les 6 derniers mois oui ça peut être n'importe quelle partie du corps humain et ça peut devait
visualiser avec n'importe quel système d'ailleurs j'encourage et télécharger
l'application mobile sur eux android morsure a u
s donc sur le google play ou sur eux l'apple store cette visite de l. p. sheldon l'appli gratuite n'hésitez
pas et vous avez une quarantaine de cas qui sont disponibles ça vous montrera ce que ça donne l'énorme avantage
à partir de là c'est que ça va complètement changer la donne ce patient pour son histoire
il a un diagnostic de tumeurs ici localisés dans la partie
droite du foie en utilisant les repères anatomique standard
quand on bascule en 3 d. on voit donc cette fois pour lequel on errance théorie censé découper la partie droite
je vais retirer ici l'asie qui vient donc avouer je réalise des routes un comme dans un GPS
donc je peux voir les structures les emmener aussi je peux maintenant transparence n'importe quel organe si le foie
je vois l'intérieur des réseaux biliaire simple dans son vin jus simplifiant va retirer certains noms de structure
et là je vois apparaître les vaisseaux à l'intérieur du foie et ie si vous avez ce
qu'on appelle le tronc port qui séparant les branches à gauche et branches à droite
et avec les logiciels on peut simuler la pose d'un d'une ligature ou d'un clip c'est à dire on
va arrêter la circulation sanguine dans un réseau et ce réseau va nous permettre de découper le morceau sans faire saigner
donc si j'ai acquis par exemple ici sur cette branche voyant jaune apparaître la zone que je pourrais découpés
si je mets un clip sur la branche gauche je vois apparaître le foie gauche et la surprise je vois que la tumeur mais
pas dans le choix de ramer dans fois gauche alors qu'estce que ça change en fait ça change vite ce patient
si vous tromper sur un cas comme ça le patient décède si vous
couper le morceau il envie après l'opération il va même durée
estce que ces rares si vous demandez un chirurgien de planifier un acte opératoire
avec l'image médical seul avec évidemment les commentaires des radios lol
et si ensuite vous lui fournissez le modèle 3 d. en réalité virtuelle donc là on est en réalité virtuelle
eh bien dans plus de 30% des cas il va
changer son planning opératoire au profit du patient valider ampères
donc non sépare et ça veut dire qu'on a besoin d'ajouter ces modèles de main pour faciliter alors que ça semble logique
je reprends l'exemple si je demandais avenue général leclerc on vous donne photos satellites
je vous mettrai plus de temps et vous risquez de vous tromper beaucoup plus souvent que si vous donne
une carte vous allez avoir information donc ça c'est logique qu'il fallait simplement mettent en place
j'ai parlé de réalité virtuelle je donne un exemple sur le foie c'est
très rapidement devient deuxième exemple en chirurgie pediatrics un exemple de la dernière
pendant un court où j'étais présent et c'est un cas
facile on voit ici une pathologie assez nette en images on la voit
ici en vue de son appel cevital donc de côté à droite et on voit bien que c'est la partie supérieure et j'entends
que le diagnostic c'est une pathologie situé dans le lobe
supérieur droit du poumon donc il faut retirer cela supérieure
comme je suis présent et que je participe au cours de leur dire arrêtez vous êtes trompé c'est pas du tout dans le supérieur droit
l'opéra anatomique habituelles que vous utilisez il faut regardons en 3 d. ce qui se passe
l'avantage virtuel c'est qu'on peut faire des choses qu'on fait pas dans le réel donc par exemple ajoute sur
la peau du patient je vous rassure on évite de faire ça dans la vraie vie et dans le principe ici
dans le monde réel on ne voit pas en transparence comment font les chirurgiens
pour opérer hygiène ici sur les le tronc la branche principale du lac supérieur
ils vont mettre des ligature sert des défis ces lions serré sadate arrêté
la circulation donc les nouveaux je simule en posant un clip
ce qui est passé c'est évidemment sous arrêté la circulation on va voir un changement de couleur de la partie non vasculaire lisez et on va découper
ici c'est ce qui se passe avec le logiciel virtuellement avant même de faire
l'acte je mets en transparence le pouvoir ici on voit très bien
vient la zone qui peut être découpé j'ai retiré les artères eleven pour mieux voir je vois ici la
tumeur qui entraîne ici lattre easy et c'est cette zone d'emblée qu'il faut je découpe
si j'avais pas étaient présents dans ce cours avec ce modèle 3 d. se devait de
timor in première intervention pour rien ou lui retirer partie 7 de son poumons
le fait d'avoir les mêmes la modélisation 3 d. a permis d'éviter ça et de découper tout de suite la bonne partie aujourd'hui l'enfant va très bien
alors c'est des exemples je pourrais vous montrer énormément c'est pas l'objet d'aujourd'hui simplement je
pense que vous avez bien compris le principe avoir la cartographie en 3 d. avant l'opération sera beaucoup d
dans ce cas encore mieux c'est d'avoir pendant l'opération pour servir et valider cette sera projet du
GPS vous avez vu sur google map avant de partir était la route maintenant vous voulez aller
ça serait bien d'avoir un GPS première façon faire ben j'utilise une tablette au bloc ça coute rien
c'est facile à utiliser donc ça c'est un élément
extrêmement facilitant de déploiement au niveau international de ces systèmes
c'est bien mais c'est pas suffisant et donc l'objectif maintenant c'est d'aller plus loin
d'aller vers des systèmes 3 d. de vision comme on a vu juste avant et que le laisse qui permettent de voir un patient 3 alors plutôt
que de faire ça comme ça serait effacé brancher mon estce que j'ai là pour montrer ce que ça donne en vrai en live aussi
j'ai bien prendre des risques de l'effet des mots c'est bien connu mais
dans la vie sont pas de risques en fait rien changer à montrer ce que ça donne
au niveau donc de l'affichage je le mets je vous afficher sa son écran compris via
un petit décalage de 4 secondes latence entre ces deux mondes lorsque ces relais par phil
mais vous permettra de voir ce qu'on peut faire et ce qu'on voit avec le laisse donc voila voyez première chose à un écran
ça c'est une des premières choses intéressantes avec le lendemain on va peut être remplacé deux écrans physique par des
écrans virtuels puisque si je regarde d'un titre de moi je vais pouvoir faire apparaître un certain nombre de
d. prend donc la voilà je viens annoncer l'appli de réalité augmentée et voyez devant moi ici sur la
table j'avais posé à l'avance fois un fois la passion donc ces deux modèles 3 d.
d'un patient wexler tournait autour de moyens qui latence entre ce que je vois ce que vous voyez vous mais oui exactement ce qui se passe
mais que je peux m'approcher rentrer dans le volume donc le coupé pour voir mieux les tumeurs
pouvoir bien visualiser les différentes structures vasculaires et ça comme si l'objet était là devant moi
pour tout ce qui aurait ségolène c'est pour tout ce qu'ils seront vous allez très vite comprendre que je veux dire
on a l'impression que l'objet présent physiquement et davantage que ça
c'est ça va nous donner en fait une vision en
3 dimensions faciles à comprendre un peu comme le principe de ce que je vous ai dit tout à voir avec le cochon
à l'autre élément jouer montrait toujours et que le 27 cette capacité d'avoir des
écrans virtuels dont par exemple ici j'ai mis un écran avec une vidéo opératoire
donc c'est un écran ici j'en ai un autre là je connais des écrans un peu partout dans autour de moi
et sans aucun surcoût j'ai un seul système et jetant des grands
enjeux et par exemple agin vidéo de chirurgie que je vais pouvoir
lancer alors allez ici en différé mais aussi d'avoir en direct et l'avantage que ça donc vous allez voir c'est que je
vais pouvoir visualiser le meilleur par contre j'en prendrai disait comment nettement qu'
estce que c'est déconnecté d'internet donc voir que je reconnais
cnamts est arrêtée là vous avez compris le principe je pense que c'est plus important c'est un temps limité comme pour la présentation
donc voilà on va poursuivre donc voilà l'un des méthodes
pour pouvoir réaliser eux cette vision en 3 dimensions
c'est pas la seule s'agiter dans tous ses possibilités et par exemple on travaille actuellement aucune société à paris s'appelle alias que
pie qui développe un écran cette fois ci donc c'est à un casque se un écran j'ai pas vous amène devinettes
i. les multi point de vue il va jusqu'à 16 points de vue c'est dire que quand vous avez bouger comme ça vous avez changé point de vue comme si l'
objet des présentes de coups devant vous et il est transparent comme vous le voyez
ce qui permet d'avoir cette sensation d'immersion de l'objet dans notre environnement
donc si un autre une vision possible de ce que pourrait être l'avenir je pense qu'on va
voir des systèmes concurrents qui vont apparaître les systèmes qui vont nous permettre d'avoir beaucoup de possibilités
de perception tridimensionnelle d'un objet virtuel présentes dans notre environnement vous remarquez
que dans tout les cas les interactions sans contact qui apparaît
s'intéressant puisque le monde virtuel va pouvoir le paper sociaux ajouter des gants
ce qui est possible techniquement mais aujourd'hui un peu coûteux mais
globalement on va voir point besoin de garder notre façon de travailler habituelle et en général c'est plutôt nomme
la voie peut servir également alors voilà pour les la façon de visualiser en 3 d maintenant on va basculer sur
l'usage préopératoire et l'usage dérogatoire l'idée c'est un peu comme le pilote avec le système d'
affichage tête haute où vous quand vous conduisez ils essaient de mélanger réel et virtuel au réel et virtuel
quand le fusionna saddam ce genre de choses ont changé l'avancée de ce que chacun porte par
eux cézanne ce genre de choses voyez qu'on peut se superposer l'image virtuelle du
patient sur le patient luimême ça c'est ce qu'on sait déjà quelques années on a
fait la première opération chez l'homme en 2004 pour assurer l'al
les limites qu'on avait à l'époque c'est qu'on avait pas la capacité de déformer en temps réel
le patient qui respirait avec sa bouche pas mais ça permettait déjà placé des outils chirurgicaux de façon idéal
en fonction de l'anatomie du patient règles changer après cette caméra virtuel et ensuite
picasso et plaça même caméra mais cette fois ci réelle au même endroit
alors ensuite on a travaillé sur la respiration pour capter les mouvements respiratoires en temps
réel et de simuler aujourd'hui notre système et précis à 0 vies mettent
j'espère qu'aujourd'hui je peux vous dire dans le choix où sont
les souhaits des tumeurs assez robinet près sur un cycle respiratoire libre
donc pas nécessairement anesthésie système marche en temps réel alors à l'époque en équilibre il énumère structure aujourd'hui
on utilise des caméras de licence dérivé un peu comme ce qu'on a sur le laisse
l inconvénient évidemment que présentait la lumière structuré situé un projecteur et
que dès qu'on mettait l'émancipation sacré donc ça marchait plu
l'année dernière on a travaillé sur un nouveau système que vous allez voir la qui marchent avec ma surface pro
donc je prends ma surface prend en main je vais audessus du patient ce que vous voyez là c'
est ce que fit la caméra de ma surface pro et moi je passe en plein écran
audessus c'est ce qui se passe ordinateur détecte des pixels dans la vidéo
les pixels qui sont des points caractéristiques ont un peu est même pas la capacité nous de repérer
mais lui les repères ce qui fait que commencer bouger la caméra et va dire à le pixel
crisis ellemême qui étaient là dans l'autre la vidéo le précédent fin dans l'image précédente
à partir de cette information est capable de calculer en temps réel la position
de la caméra de ma surface pro comme vous voyez ici en rouge
et comme je sais où la caméra réel en temps réel je peux mettre
la caméra virtuel au même endroit ce qui se passe en dessous
il faut que j'ai mis la caméra virtuel au même endroit calme et réel je mélange de vue et je tiens une
vue en réalité augmentée temps réel avec une simple surface pro
et de façon totalement automatique avec deux mm de précis
voilà ce qu'on a fait les dernières actuellement en train d'implémenter la
partie émergée d'équité pas utilisé pour pouvoir rajouter de la respiration démente
c'est intéressant c'est demain on pourra faire ça siècle laisse sa cette vidéo qui a deux semaines
on a réalisé dans le service avec cette fois ci un mannequin donc là y'a pas l'épreuve
de respiration ça facilite un peu la vie et mais qu'on a commencé déjà des intégrations
pour pouvoir visualiser en transparence et en temps réel avec le simple casque donc beaucoup plus facile d'usage que de tenir une tablette
entre les mains puisque la cet essai gemma libres je pouvoir travailler quelques écoles laisse on va pouvoir faire la chirurgie ouverte
par contre ça s'arrête là parce que faire de la chirurgie l'apparence
que piquet que le même ça n'a absolument aucun sens la caméra
en rendant le patient aller à sa de l'organe alors que moi j'ai toujours beaucoup plu
loin donc je verrai toujours moins bien que ce que voit la caméra qui dans le patient
et là s'arrête l'intérêt de voir de l'extérieur en transparence le patient et
on bascule dans un autre problématique ne problématique et celle des déformations intérieure du patient
qui sont pas vu donc de l'extérieur par exemple ici quand je dugas voyez
le foie juste avant et juste après avoir ajouté le gaz confirmation génie réside
on a de grosses différences donc si h deux fois en bleu alors que le vrai de vrai position et rouge je me trompe
pour éviter ces erreurs c'est là on utilise le radar de l'avion c'est à dire en fait tunis majoritaire opératoire
se voyaient là qui va nous donner une nouvelle image voir
ici en orange voyez comment ça fonctionne le robot tourne
là par le système de capture de rayons x autour du patient en temps
réel à 5 secondes en 5 secondes vous obtenez l'image en orange
et vous avez si majorité image préopératoire le logiciel ensuite déformer l'image
pre préopératoire pendant à l'image père opératoire se voyaient là
donc ça nous permet de d'avoir la nouvelle configuration du patient au bloc
grâce à s'en va pouvoir afficher correctement le modèle 3 d. qui déformée de la
même façon que ce qu'on voit à la fin des vidéos d'ici là
on a ensuite on peut utiliser à nouveau le laisse ainsi ce que vous avez dans cette
petite vidéo donc je ne sais pas ce que vous avez déjà compris le principe
donc on peut faire ça et ensuite utiliser le laisse je vois là et
voici donc on voit à travers le patient du coup avec le laisse
mais ce qui encore plus intéressant c'est à l'intérieur du patient avec une caméra l'apparence que pie 7 voici donc la caméra aidant le patient
eh bien je vais pouvoir aussi voir précisément au son des structures et tenir compte en temps réel des mouvements respiratoires
notamment ce que vous ici ça c'est pour la partie vaisseau ça c'est pour la partie tumeur
précision actuel avec les territoires avec mouvements respiratoires deux mm là encore
donc on travaille évidemment notre objectif de cette toujours d'être infra mm hic que
ça de près la résolution des imaginaires et ça nous permettra d'aller pure
alors qu'on avait tout sens dit mais finalement demain l'ordinateur sera beaucoup
mieux que moi où sont les structures certains déjà un peu le cas
et donc pourquoi pas lui demander d'opéra la place parce que finalement il sera mieux que moi où sont les vaisseaux pourra émettre des clips pour ça
il faut évidemment couplé système du robot c'est ce qu'on a fait
assez facilement ce que peut complet sur le logo était facile à faire
donc on a très vite rajouter l'affichage tête haute ouvrier comme dans la voiture on a pardon j'ai un peu on a là
la vue si vous le georgia manipule l'écran tactile l'avion side by
side et puis on a évidemment fait la réalité augmentée avec le robot
je suis allé directement ici un et voyez que dans la vue
du robot chirurgical de chirurgiens voit en transparence on patience qui valut permettent
de savoir où sont les structures précisément et rester chose à faire céder contre les robots pour lui faire des gestes
le problème avec la société aux questions de société américaine nous
a pas fourni de robots couvert létat compte contribution robots
alors on a développé notre propre robots ont un faisceau boules à thé robot eux beaucoup plus petit
c'est un robot flexible qui passe par un seul orifice donc l'énorme avantage plus qu'
un seul enrichissant le d'en avoir 4 ou 5 à partir de là on
peut brancher voyez les instruments et ce qu'on peut faire qui génial ben c'
est que lorsqu'on a eu tueur sur le foyer cité en train de bouger
ça serait difficile de suivre les mouvements temps réel voyez ce qui se passait concrètement mais qui ne
suit pas les mouvements par contre pour régler le problème gine solution c j'arrête la vidéo
changèrent pas très content un deuxième solution c j'arrête de faire respirer
le patient assez la famille du patient qui était très contente
l'autre solution city ce que je vous ai montré précédemment la réalité augmentée l'ordinateur cette voiture en temps réel
je demande de contrôler le robot pour faire bouger le robot rythme et là c'est ce que vous voyez
avec sa la tumeur semble être toujours au centre de mon image peut être semble ne pas aller au centre de
mon image tout simplement parce qu'en temps réel l'ordinateur contrôle pour moi le robot essuie des mouvements
voilà on met en automatisation voyez que la réalité virtuelle la réalité augmentée
vont permettre d'aboutir demain une chirurgie automatisé beaucoup plus précise
ça va commencer par de l'assistance au début avant d'aller vers des choses beaucoup plus complexe mais voyez qu'on ait déjà aujourd'hui sur des
systèmes extrêmement intéressant donc la conclusion de cette présentation c'est la chirurgie est
en train d'être augmenté on augmente le geste par le robot
on augmente la vision grâce à la réalité augmentée et demain on va augmenter les capacités cognitives du praticien
cette capacité cognitive augmenté c'est l'intelligence artificielle qui va procurer
vous avez présentation de votre sony hier on travaille sur les images pour ça
et pour vous donner un exemple très concret de ce que ça donne
on a demandé un ordinateur de nous prédire un temps auto opératoire si vous demandez à changer vous dira c'est impossible
alors ma cessation opérations simples visites publièrent on a donné à manger à l'ordinateur
un grand nombre de vidéos opératoire et nous a trouvé quelque chose qu'
on ne savait pas c'est que sur les équipes billy à cette étape clé et ce que vous voyez la scène opération de dixhuit minutes
avec en blanc la prédiction du temps opératoire et en rouge la réalité
et voyez qu'on est capable de prédire à très peu près le temps opératoire sur des actes comme cela
avec uniquement comme information d'entrée des vidéos qu'on a fait manger au système et qu'on compare in vidéo de
55 minutes et vidéos de dixhuit minutes dans son compte qu'en effet on a bien les mêmes états
et ce qui est aussi intéressant c'est que quand vous allez rentrée nouvelle vidéo
vous allez pouvoir automatiquement indexé y'a pas besoin d'aller cliquer pour
dire tiens ça c'est elle phase le systeme automatiquement ce qui en termes pédagogique
extrêmement utile mais aussi en termes d'assistance père opératoire d'être utile
vous êtes en train d'opérer vous êtes un peu embêter un souci dans votre opération vous demandez au système in assistance en ligne
il va se connecter à une base il veut dire ben voilà dans telle situation l'expert a réussi à faire cela
vous savez d'une solution pour toi mais surtout demain savais tu tour de contrôle automatisé
il a permettent en amont de prédire le temps de vol mais pendant le vol de vérifier que tout se passe bien
donc on va avoir une assistance de plus en plus important de l'informatique c'est grâce à cette augmentation merci pour votre attention
très impressionnant au taux plein ayant visité le
l'institut c'est vrai que mes mots orléans vu deux ou 3 fois jusqu'à
chaque fois de suite les dépenses cette technologie mais il est question dans la salle
merci beaucoup pour cette présentation passionnante gêne question eux concerne un petit
peu le népal pleine automatisée pour préparer des opérations de surgit
ça veut dire que vous en montrer par exemple avec le
le foie droites et gauches quitter l'eau dans la confusion
estce que ne commence que vous assurez en fait la qualité bus segmentation automatique des structures demandant le froid
les commerces que c'est un problème après lorsque le chirurgien se
confrontent avec peut être une erreur de prédiction de
structure alors là pas ce problème d'erreurs de prediction par ce qu'on a pas les cellules un seul
enfin plutôt la machine c'est dans cette histoire c'est la segmentation et en
partie automatisé mais on a toujours un rétro contrôle derrière par eux par eux humain
de ce qui fait et des corrections à la main de ski f. s. pour 5 ans à créer un service d'ailleurs le vendre logiciels
comme tout le monde on a créé un service vous envoyez votre image
et au sein de ce service on a des spécialistes du traitement images sons de mani prado formé à ça
qui vont utiliser les logiciels et finaliser la reconstruction la corrigeant ensuite un deuxième année double contrôle
keefe regarde ce qui a fait le premier ministre qui vérifie et ensuite se renvoyer aux cliniciens qui luimême vérifier
on a jamais eu de problèmes en fait que vos relevés de du fait de se faire de ce processus qui d'
ailleurs et certifiée i. s. est donc à la fois aux états unis en europe pour l'ensemble du corps humain
votre question toutefois le 22
merci maman encore représentation c'est vraiment fascinant
juste pour eux filer la métaphore avec le système aéronautiques à la fin prêt pour eux le vol debrief
et je me demandais comment vous utilisiez justement cet outil qui permet de voir en temps réel aussi toute l'action du chirurgien
on peut être d'utiliser sa commune aide pour finaliser raffiné encore plus son geste et voit peutêtre
ou que cette prédiction l'erreur ou de prêt alors qu'il a d'abord
un dans leurs 20 ans un planning opératoire qui fait par celui qui opérait
ensuite c'est présentée au staff le matin à l'équipe donc tout les matins
utilise des logiciels pour montrer ce qui est faite la discussion des gens en équipe
et ensuite si utilisé pendant l'opération et puis après l'opération comment filmer tout
mais compris on a la boîte noire aujourd'hui disponibles on peut revenir sur ce qui était festive des problèmes pour pouvoir corriger
d'ailleurs de je pense que dans l'avenir la boîte noire sera obligatoire dans le bloc opératoire c'est pas le cas aujourd'hui
sauf que non et à leurs cadavres kadhafi les opérations pour pouvoir éventuellement les mettre sur le site web
serge gay gratuit au passage voulait des informations sur comment se fait un acte opératoire changer mieux vivre
il s'agissait totalement gratuit multilingue n'hésitez pas donc on les met ses recherches certaines vidéos qu'on a considéré
intéressante que ce soit à ce que l'accès bien passé mais parfois aussi parce que là c'est bien passé
qu'on a pu corriger un problème qui s'est mal passé c'est très pédagogique ça aussi ça permet aux élèves de
dire ah tiens si j'ai un jour ce problème je pourrait résoudre voilà comment fait aujourd'hui pour utiliser ces systèmes
je prends bonne question
bonjour et merci pour cette belle présentation estce que vous avez été confronté a donc pas seulement
à ce domaine dans le domaine de l'impôt et en particulier du visage plus que
pour les normes pour les numérisation 3 d du village quelque chose qui aujourd'hui il est assez
précis compris pratiquement jusqu'à eux je dirais la surface de police et de la peau
et dans le cas de la problématique lors du traitement du relâchement de son permis connivence ou par chirurgie
du visage on a du mal à eux en tout cas
prévoir en tant qu'opérateur peut le rendu du traitement
et donc les différentes étapes et mon a souvent dit d'ailleurs que les
livres deux était pratiquement bien que standardisée des pratiquement à influer de façon
en temps réel et sans réelle rationnelle entre géorgien alors deux dans
ce domaine ce qui induit des expériences merci à la
je ne travaille pas du tout source de référence que vous avez compris aux images que j'ai montré
on peut en effet imaginez qu'on puisse utiliser ce genre de systèmes dans ce domaine
par exemple les dernières caméra ergibt dès qu'on utilise qui coûte assez cher certes mais
sont extrêmement performantes sont à 0 un mm de précision pour la partie reconstruction surface
avec un vitesse rafraîchi soit 24 images donc cette crème extrêmement performant
donc ça pourrait en effet être utilisée s'intéressant ce que vous proposez faudrait le joindre
système de la peau avec l'anatomie sousjacent presque évidemment le problème des pas qu'au niveau
de la poésie mais aussi sur les données sur les tendances sur eux les nerfs
eux qui sont sousjacents et qui en fait devant entraîner les problématiques vous avez je pense qu'aujourd'
hui le problème qui est posée c'est surtout comment je vais pouvoir intégrer image anatomique
dans un système complet alors qu'aujourd'hui en a pas toutes les structures anatomiques visible dans l'image médicales ainsi notamment le cas des mers
on voit très peu de mer finalement à partir de l'image médicale dans ces systèmes donc ça c'est des
travaux en cours la partie mère eux qui sont encore en train de développer par une atonie réellement complète
ça viendra avec le temps je pense et évidemment les compris ce qui compte c'est d'avoir le modèle
et quand vous avez un modèle à la base démontraient une partie du modèle quitter géométrique
évidemment derrière aussi des modèles biomécanique avec de l'élasticité des tissus
davies qui avait été cité pour les organes comme le foie
donc ça aussi ça fait partie de ce qui est derrière je crois plutôt montrait bien sûr en si peu de temps mais ça fait partie des choses essentielles à développer
donc je ne sais pas honnêtement si ya des choses qui ont été faits spécifiquement sur la peau

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Conference program

Mot d'introduction
Sébastien Mabillard, Coordinateur projets e-health, Fondation The Ark
8 June 2017 · 6:05 p.m.
Les Technologies Cognitives ou l'Homme Augmenté
Jérôme De Nomazy, IBM Suisse
8 June 2017 · 6:09 p.m.
Les Technologies Cognitives ou l'Homme Augmenté - Questions du public
Jérôme De Nomazy, IBM Suisse
8 June 2017 · 6:41 p.m.
Mot de bienvenue
Sébastien Mabillard, Coordinateur projets e-health, Fondation The Ark
9 June 2017 · 9:04 a.m.
Présentation de Swiss Digital Health
Frédéric Bagnoud, CimArk
9 June 2017 · 9:07 a.m.
Présentation des instituts de recherche HES-SO Valais-Wallis
Laurent Sciboz, Directeur des Instituts informatiques
9 June 2017 · 9:11 a.m.
Virtually Better: How Virtual Reality is Easing Pain, Calming Nerves and Improving Health the Drug-Free Way
Brennan Spiegel, Director of Health Services Research, Cedars-Sinai Health System
9 June 2017 · 9:21 a.m.
Augmented Reality-assisted surgery
Luc Soler, Directeur de la R&D et Professeur PAST, IRCAD, IHU
9 June 2017 · 11:22 a.m.
Réalité virtuelle dans le traitement des troubles mentaux
Eric Malbos, Psychiatre et spécialiste du traitement en réalité virtuelle, CHU Conception
9 June 2017 · 11:56 a.m.
La Simulation Numérique pour les Professionnels de Santé
Xavier Abadie, Directeur du Développement International, SimforHealth
9 June 2017 · 12:28 p.m.
AR for different medical use cases
Antoine Widmer, Professeur HES & co-fondateur d'Adventures Lab
9 June 2017 · 2:04 p.m.
Augmented reality for medical applications
Henrique Galvan Debarba, Chercheur senior, Fondation Artanim
9 June 2017 · 2:15 p.m.
Virtual reality solutions for stroke rehabilitation
Andrea Serino, Responsable de la recherche en neurosciences, Mindmaze
9 June 2017 · 2:34 p.m.
Virtual Reality combined with haptic robotics for rehabilitation
Aurélien Fauquex, Directeur Exécutif et co-fondateur, Lambda Health System
9 June 2017 · 2:48 p.m.
Creating a valuable user experience for nursing home inhabitants
Roel Smolders, Directeur Exécutif, Active84Health
9 June 2017 · 3:05 p.m.
TABLE RONDE : Quelle innovation pour la santé du futur en Suisse?
Eric Beer, Henning Müller, Pascal Detemmerman, Victor Fournier, Resp: Head of Customer Engagement e-Health (Swiss Post), Professeur en informatique médicale HES-SO Valais-Wallis, Directeur Exécutif SwissEnov, Chef du service de la santé publique du Canton du Valais
9 June 2017 · 3:20 p.m.