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CEA
Philippe Garrec, CEA
Thursday, March 16, 2017 · 2:35 p.m. · 06m 09s
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bonjour a tous donc je suis figaret pierre expert en robotique depuis longtemps
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dans leurs laboratoires de du c. a. par le c. a.
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sans doute vous avez entendu parler c'est une institution de 7'000 personnes laboratoires publics
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qui est très important tu vas ou très important
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bien je vais pas vous présenter en détail aujourd'
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hui je vais me concentrer sur mon laboratoire essaie de le situer un petit peu brièvement au c. a.
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et puis je vais vous expliquer ce qu'on ni fait lisse la longue histoire que nous avons connu
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à partir de la coopération des produits radioactifs et aujourd'hui
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l'aventure de la robotique collaborative qui eux
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véritablement étant très exploser et donc également les
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technologies que nous mettons au point en laboratoire
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sur les 3 métiers de base la mécanique électronique et la commande donc qu'une première
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oui je fais un petit raccourci justement pour compléter l'information sur eux
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avec un certain ni modestie codiac incertain plaisir aussi depuis la deuxième année nous sommes
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placés dans la dernière premier un établissement public dans l'innovation au mondial et
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et cette année deuxième et première leur voilà donc je vais pas m'étendre sur
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le sujet mais je pense que c'était déjà connu ici d'ailleurs
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même en robotique je connais des équipes et où nous avons des lien aussi avec les équipes de robotique ici
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professeur able leurs par exemple j'ai accueilli récemment
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dernière qu'un excellent stagiaire de vaisselle prévoir gentilé
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et nous connaissons tous vraiment clavel pour un inventeur du bureau delta mondialement connu
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et je pense d'ailleurs que je souci un peu aussi là aujourd'hui
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pour ça c'est à dire et augmenter les connexions qu'il ya
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entre le sierra helper eiffel et dans le domaine de la robotique en
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particulier je pense que notamment l'histoire de la mécanique l'
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arc jurassien dont on parle tant la langue française est aussi
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un argument pour eux pour nous rapprocher et chercher des complémentarités
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donc je passe maintenant à quelques alors
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l'histoire de notre laboratoire c.
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l a la télé manipulation voyez ici l'année 60 ans ou à gauche
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en fait démarrer ses 65 t les manipulations qui est en
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fait à certains titres le point de départ de la robotique
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en 1948 je cite souvent cet exemple un commentateur d'un film
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qui commenter en fait l'avènement du premier au délai manipule auteur mécanique
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employer le mot c'est à dire 6 ans avant que le premier brevet
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du du robot dits industriels par georges des vols soit déposant
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54 voyez tout ce qui était articulée dans les années 40
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ensemble est joint au mais ce qui est important c'est que dans cette machine qu'eux
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en haut à gauche il avait la notion de transmission de l'effort et c'est quelque chose
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qu'on retrouve aujourd'hui et qui le tronc commun on fait des dépôts des développements
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de à la fois la coopération entendue mais surtout de la robotique collaborative
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la maîtrise des efforts c'est le nouvel horizon en faite c'est pas le nouvel
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horizon c'était déjà l'horizon de la télé manipulation mais il resurgit maintenant
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après être passé par l'époque si vous voulez de la machine
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qui est programmée en position et qui donc le travail sur des concepts géométriques
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eh bien aujourd'hui on essaie de marier la force et la position tout
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comme l'homme le fait tout les jours lorsqu'ils manipulent les objets
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notamment à travers la notion de contact et la notion compact
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est né pas simple parce qu'en fait localiser des objets
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acquérir le point de contact sait finalement contrôler l'effort si je comprends l'effort je peux aller au contact
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je peux me servir de l'objet je peux rigide hifi ma trajectoire et donner de
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la précision ou précisions position finalement résulterait de la précision de l'effort sur la
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alors oui en appréciant beaucoup de juan les leaders avec areva par d'autres
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dans le monde compte aujourd'hui quanti s'il s'agit de telles opérations autour du fort pardon excusez moi
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intégration autant d'efforts dans le milieu nucléaire jeu par exemple
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un de nos beaux le maestro hydraulique va bien toilettes
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si ma pour eux donc travailler sur eux le retrait des vues des combustibles dans les piscines
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alors
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nous avons travaillé très tôt sur la notion de copeaux divinité céleste pour rappeler que le temps et à l'thorez limité donc
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voilà la commodité de ces le mariage et le système maître esclave replier la sur l'autre donc on a les
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les principes de d'amplification de guidage donc on a des applications avec
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des thèmes comme r. B3 d. certains en france et puis
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j'accélère un petit peu voilà donc que je quel qu'il apparaît que vous avez
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peutêtre déjà aperçus donc hercule qui est une gamme de exosquelette pour le
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le port de charges d'assistance au port de charges et puis plus
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récemment avec audace un système de tous leurs oeufs atout amplifiée
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nous avons développé avec la suisse je précise donc collectif et puis travaille aussi sur le
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retour de force sur les mains voilà donc j'ai pas le temps de marseille
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sur la coopération film maintenant donc c'est un nouvel horizon pour le nucléaire donc pas avoir
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le retour des efforts tactile à travers des boîtes à gants pour remplacer les
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les personnes qui sont qui passe les mains d'environ dans un monde pour éviter les risques de parfums
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j'accélère nous sommes aussi membre du projet le roman skinner
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qui vise à développer des machines de ce type pour le nucléaire
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donc nous travaillons sur les 3 domaines je voulais
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dis mécanique électronique et contrôle et voilà je
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finis i. les stagiaires sont les bienvenus nous avons commencé et j'espère que donc ça va continuer
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et pourquoi pas aussi accueillir des césars deux f je
Conference Program
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Ubiquitous high performance PV energy scavengers in all shapes and colors : from IOT to buildings
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Revolutionary optical tools for Ophthalmology
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